RoboEarth и тамошняя онтология

Проект RoboEarth делает сегодня первую демонстрацию (работа четырёх роботов в имитации госпиталя, при этом роботы часть вычислительных ресурсов берут из облака, плюс обмениваются "знаниями" об обстановке и способах решения задач и т.д.) -- http://www.roboearth.org/. Идея проста: "нейронет" для роботов, world wide web for robots, социальная сетка для робосферы. Что мне особо интересно в этом проекте, так это тамошний подпроект http://www.knowrob.org/, занимающийся аккуратным представлением мира и размышлениями (knowledge processing system that combines knowledge representation and reasoning methods with techniques for acquiring knowledge and for grounding the knowledge in a physical system. It can serve as a common semantic framework for integrating information from different sources). Если и искать где-то в мире роботов онтологию, то это именно там. Последний пост в тамошнем блоге вообще так и называется Decomposing CAD Models into their Functional Parts -- http://www.knowrob.org/blog/decomposing_cad_models_into_their_functional_parts, ах какое там всё знакомое, мы ведь это место уже топтали в предметной области CAD/PLM: "восстановление из облака точек". Там понятно что происходит происходит: целевая ведь у них "информационная модель окружения", а не только 3D-модель, но привязка всей остальной информации идёт к 3D-модели и времени, как обычно. Нужно приглядеться к этому проекту повнимательней, что там за онтология (кстати, они используют OWL), что там напоминает наши привычные инженерные реалии, а что нет.