Без заголовка

Вот тележка, программка с регулятором, перекрестки считает, правда, отключены повороты на перекрестках и всякие дополнительные задания (они тоже имеются). Мощность стоит 75%, на 100% иногда с косых штрихов уходит (шатает сильно), но и от этого можно избавиться, расставив датчики чуть дальше. http://yadi.sk/d/MP8cHXbC37Vtl Честно сказать, в текстовом языке не вижу особого смысла, если только спортивный интерес :) Правда, самому придется за него браться, но это вынужденная мера - на имеющийся в наличии WiFi-пульт для Тетрикса в LabView 2010 нет адекватного драйвера или ручки кривые не смогли его поставить. А, вообще, WRO на роболабе проводят вполне успешно со всеми хитростями и заморочками.