Без заголовка

Я хотел бы использовать текстовый язык, а не графический, по совокупности причин (у меня в ЖЖ регулярно обсуждаются и вопросы выбора языка программирования -- детей этот выбор тоже касается, особенно когда речь идёт о реализации PID). На первых порах подошёл бы школьный алгоритмический язык. Мне известно две реализации стыка его с роботическим хардвером (тележками с парой моторчиков), обе ужасны для всего, кроме как для пары занятий по медленному перемещению робота на заданную дистанцию.