Комментарий
Ещё интереснее: we’ve seen reports that the infrared cams are 640×480 and the RGB cam is 1600×1200.
http://www.ifixit.com/blog/blog/2010/11/04/microsoft-kinect-teardown/
И на выходе не потоковое видео, а вполне распознанное облако точек и натянутая на него текстура.