У меня курс "Системная инженерия", там всё написано, ссылки в тексте есть (разделов сделал аж два, во втором — "кто не понял, что написано в первом разделе: требований таки нет", литература на ангельском приведена, опрошена куча руководителей разработки в западных единорогах (у нас выпускники ведь везде).
Так что да, пропустил. Требования делись в никуда, благорастворились в воздусях, под давлением аргументов.