Обсуждение

по моторам: а что, еще двигателя в колесах не решаются делать? тогда ждем-с : )

Просто я около «моментных вертикальных электродвигателей» был где-то в начале нулевых. С электронным управлением, а не «асинхронниками». Словом — штука как раз для робототехники. А тут вот рассказывают про вертикальное расположение обмоток для улучшения характеристик двигателя. Вот я и подумал, может и другие идеи того «творческого коллектива» были на самом деле разумным взглядом в будущее, а не фантазиями советских инженеров. Вот и оттранслировал еще идею оттуда.

Это не очень идея. Колесо становится тяжелее - а это неподрессоренная масса, и сложнее, а там очень сложные условия - вода, грязь, камни, удары.

Угук, но в белазах именно это используется: сложность механической передачи усилия очень возрастает на размерах и объемах. https://www.youtube.com/playlist?list=PL3O4JnAE7Z-wU6B5_xFjLgbB8wthTu8XC