==Правильно: "распечатать, подписать, отослать подписанный скан".==
А я один раз отсканировал подпись, сохранил в прозрачный png и вставляю в присланный скан или pdf. Принтер просто пылится.
В своё время через это вышел скандал с, кажется, американским DoD. Они при рассекречивании документов вымарывали часть текста "с помощью" дополнительного слоя, лежащего поверх скана, и были очень удивлены, когда обнаружили, что этот слой можно просто "выключить" при просмотре...