Комментарий
В рамках buzzword'ов, попробую предсказать появление software defined robots. В смысле, до такой степени с разделённой механико-электрической и софтовой составляющими, что посредством софта, пусть с меньшей эффективностью, можно будет добиваться одинакового (для вышестоящих уровней стека) поведения робота вне зависимости от того, чем он там смотрит и щупает.
На хабре недавно была статья о том, как с помощью киннекта и какой-то там матери делают эмулятор лидара для остальныых частей стека робота.
Думаю, этот тренд будет только шириться.