Обсуждение
Читать и комментировать в ЖЖ ↗
Мозги и камеры пока снаружи - без сопровождения забросить не смогут.
Комментарий
AFIK, вероятность увеличения мощности батарей пока далеко не так высока
Комментарий
С сопровождением ведь никаких проблем нет обычно, в автомобилях места много, грузоподъемность большая. А через пару-тройку лет это и на борту уже отлично будет работать (хотя да, опять же батарейка с мощными мозгами должна тоже быть более мощная).
Комментарий
На этот счёт есть разные мнения.
Комментарий
Это reinforcement learning - один из разделов machine learning. В стэнфордском курсе мы писали по нему домашку с этим самым inverted pendulum:
http://tassadar-ha.livejournal.com/216388.html
Комментарий
Да понятно, что всё управление движением нужно строить на обучении (приспособлении к размерам собственного тела, к физическому окружению и т.д.).
Комментарий
Закинуть-то в форточку ладно, а вот когда в обратную сторону процесс перемещения предметов пойдет... ооох!
Комментарий
А ведь да, утащить какую-нибудь терабайтную флешку со стола -- это тоже будет на раз-два-три.
Комментарий
Кажется с системой позиционирования проблемы будут - сейчас то это вроде контрастные шарики в путой комнате снимаемые с разных ракурсов. А вот загнать глаза на коптер кажется сложнее, чем увеличить грузоподъемность и емкость батарей. Особенно в реальной незнакомой обстановке.
Комментарий
Народ приспосабливает Кинект, вместо глаз :)
Там до глаз еще далеко, конечно, но уже кое что.
Комментарий
не будет проблем - "однокристальный радиолокатор"- http://ko.com.ua/nakonec-to_nastoyashhaya_innovaciya_60152 ,
уже подтягиваются другие производители - http://www.success-project.eu/pages/project-description/vision.php
"high-resolution millimeter wave sensors for distance, speed and angle measurement as miniaturized, highly integrated systems." -
The measurement distance range shall be up to a few meters with a target ranging accuracy of better than 1 mm.
Комментарий
софт писать каждый горазд, железки где ? по баксу пучок.
Комментарий
Это железки делать нынче - не проблема. Проблема - софт для управления ими.
Комментарий
или сделают как сейчас в мобилках - перенесут вычисления в другое место - облако.
Комментарий
А точки наблюдения из коптеров сопровождения. Да, это решаемая задача.
Комментарий
ага, не проблема, "нейронная сеть реализована на кластере из 1000 компьютеров, по 16 ядер в каждом, и содержит 1 миллиард связей между нейронами.".
да и с подходом обучения без учителя, один раз потренировал, нашел нужные коэффициенты, закинул их на железную нейросеть, софт будет проблемой только один раз. так что проблема железо ))
ну или проблема в софте требующего такого железа ))
Комментарий
Ох...
Вот, сразу видно, что вы эти нейросети ни разу не строили и для практических задача не применяли.
Комментарий
не так все было,
долго вникал в теорию, потом попала на глаза либа - Fast Artificial Neural Network Library (FANN),
и за пол-часа сделал буквораспознавалку, причем я долго не мог отойти от двух фактов:
- 98% правильного распознавания,
- время затраченное на реализацию в 10 раз меньше прошлых реализаций без нейросетей.
так что и тренировал, и пользовал.
или имеются в виду какие-то другие практики ?
мне просто интересно можно ли нахрапом, брутфорсом взять сложность, и какой "высоты".
Комментарий
Размещенный на движущемся объекте, или как и в приставке, симающий со стороны?
Комментарий
http://m.youtube.com/watch?v=eWmVrfjDCyw
Квадрокоптер с кинектом на борту